free website stats program التخطي إلى المحتوى


يحاكي الروبوت عمومًا قدرة لدى الإنسان ، ويتكون أبسط أشكال الروبوت عمومًا من ثلاثة أجزاء: الذراع الميكانيكية. وآلية الإرسال. المحرك الذي يجعلها تعمل. وتحتوي الأنواع الذكية من الروبوتات على جزء إضافي متعلق بالمستشعر ، مما يسمح لها بإدراك البيئة المحيطة وتعديل عملياتها وفقًا للمتغيرات التي تحدث في البيئة. أي أنه لا يقتصر على معالج البيانات فقط ، بل يمتد أيضًا إلى وحدات الذاكرة الإلكترونية والاصطناعية المصاحبة ، ويمنح الروبوت القدرة على أداء العديد من الوظائف مثل التمييز بين الأنماط الخارجية أو توجيه حركته أيضًا. للتعرف على الأشكال. تختلف بنية المعالج اعتمادًا على مهمة الروبوت ، وهناك وحدات معالجة قابلة للبرمجة مثل FPGAs و PLCs ، وهناك معالجات DSP متخصصة تحتوي على نظام تشغيل. باختصار ، إنه الجزء المسؤول عن تطبيق الخوارزميات المختلفة التي يحتاجها الروبوت لأداء مهمته. يمكن أن يكون لكل روبوت معالج خاص به ، أو يمكن للعديد منهم مشاركة معالج مركزي لتشغيله. سئل: العنصر المسئول عن ضبط كل أجزائه هو؟ الجواب الصحيح هو: المعالج.


التعليقات

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *